本文为葛世荣院士“我国煤矿煤机智能技术与装备发展研究”的阅读笔记。该文刊载于“中国工程科学”，对煤机智能化技术与装备的发展现状、关键技术与产业方向进行了高屋建瓴的剖析，并给出了发展建议。

1. 发展现状：

• “十三五”以来，我国主要煤机装备基本实现了国产化，关键装备如“三机一架”已达到国际领先或先进水平。

• 煤机智能装备支撑系统、智能综采综放装备、智能快速掘进支护成套装备、主/辅助运输系统智能装备和煤矿机器人等为智能煤矿建设提供了强大支撑。

  
  

2. 关键技术体系：

• 煤矿智能装备支撑技术：包括矿井透明地质精细化模型构建、煤矿灾害预测与防治、煤矿环境的智能感知与实时重构等。

• 智能综采综放技术：如采煤机姿态感知、视频监控、记忆截割、自主定位等智能化技术。

• 智能快速掘进技术：涉及智能超前探测、掘进装备的位姿精准检测与导向、煤岩特性智能识别等。

• 主/辅助运输系统智能感知与控制技术：包括智能驱动、自动张紧、自移机尾、智能保护和煤流智能管控等。

• 煤矿机器人技术：如本体防爆安全设计、多传感器融合环境智能感知与障碍识别、自主定位与导航等。

  
  

3. 产业发展方向：

• 关键基础材料和先进加工工艺：提升煤机装备的可靠性。

• 柔性制造和虚拟仿真：实现煤机装备的个性化定制和小批量生产。

• 煤机装备再制造：促进煤机装备的绿色化、低碳化发展。

• 5G+工业互联网深度融合：提升煤机装备的生产链和价值链内涵。

• 工业大数据与人工智能：推动煤机装备智能创新。

• 物联网智能感知与互联：改善产品质量，提高生产效率。

• 信息物理系统与数字孪生系统：为煤机装备提供研发、生产和服务过程的状态智能感知。

4. 发展建议：

• 加强煤机智能技术与装备攻关：重点突破精准地质探测、智能综采综放、连续高效主煤流/无人驾驶辅助运输等技术与装备。

• 完善煤机研制人才支撑体系：引进国外先进管理与技术装备，构建“政产学研资”紧密合作的创新生态。

• 规划引导与产业布局优化：推进产业链现代化，打造高效协同产业链。

• 建立煤机研制创新生态系统：加快相关法律法规、产业政策的制定/修订，提高产品创新研发能力和可靠性保障能力。