国家发改委、国家能源局、应急管理部、国家煤监局、工信部、财政部、科技部、教育部八部委联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》指出，到2025年大型煤矿和灾害严重煤矿实现井下重点岗位机器人作业，加快煤矿机器人研发和产业应用。煤矿机器人是实现无人值守、无人巡检、无人排险、无人驾驶而替代人工操作的智能机器载体，将在未来煤矿智能化系统中占有重要位置。《工矿自动化》特整理了近年来发表的煤矿机器人技术相关论文，欢迎品读与引用！

煤矿救援机器人研究现状及发展趋势

郑学召，赵炬，张铎，等

煤矿救灾机器人研究现状及发展方向

由韶泽，朱华，赵勇，等

矿山钻孔救援探测机器人研究进展

马宏伟，马琨，田海波

矿山救援机器人群设计

文虎，刘洋，郑学召，等

煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统

张旭辉，陈利，马宏伟，等

悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究

杨文娟，张旭辉，张超，等

带式输送机故障巡检机器人系统设计

张涛，吴高镇

煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨

郑学召，闫兴，崔嘉明，等

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

王鹏，曹现刚，夏晶，等

矿山钻孔救援探测机器人设计

马宏伟，姚阳，赵昊，等

基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划

田子建，高学浩

煤矿搜救机器人最优路径规划算法

金祖进，程刚，郭锋，等

煤炭勘探及救援机器人最优路径规划研究

李晓静，余东满

基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划

封硕，谢廷船，康靖，等

煤矿救援机器人路径平滑算法研究

陶德俊，姜媛媛，刘延彬,等

基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究

马宏伟，张璞，毛清华，等

基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法

白晋铭，王然风，付翔

煤矿救灾机器人防爆技术研究

郑学召，闫兴，郭军，等

煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真

姜俊英，周展，曹现刚，等

煤矿探测机器人行走机构设计与步态分析

蔡李花，方海峰，高进可，等

信息整理：李明 图文编辑：张聚

审 核：王晖